對(duì)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的匍匐與振蕩毛病，不要急著下結(jié)論，而是要根據(jù)或許產(chǎn)生的毛病，羅列出或許引起數(shù)控機(jī)床匍匐與振蕩的相關(guān)要素，然后逐項(xiàng)排隊(duì)，逐一要素進(jìn)行查看、剖析、定位和掃除毛病。假如發(fā)現(xiàn)了什么地方出了問題，就對(duì)這個(gè)地方的問題進(jìn)行剖析，看是否是引起問題的主要原因，直到把一切或許引起問題的要素都找出來為止。第三部分綜合考慮，提出綜合處理問題的方案，將毛病掃除。

處理數(shù)控機(jī)床喂入體系匍匐振蕩毛病的具體方法如下：

(1)剖析毛病產(chǎn)生的方位。

爬振和振蕩毛病一般需求尋找機(jī)械部件和進(jìn)給伺服體系的問題。因?yàn)閿?shù)控機(jī)床進(jìn)給體系低速時(shí)的匍匐現(xiàn)象常常與機(jī)械傳動(dòng)部分的特性有關(guān)，高速時(shí)的振蕩現(xiàn)象一般又與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)。此外，進(jìn)給速度與匍匐、振蕩問題有著密切的聯(lián)系，因而還需求對(duì)進(jìn)給伺服體系的速度環(huán)和體系參數(shù)進(jìn)行剖析。

(2)查看和掃除機(jī)械零件毛病。

假如產(chǎn)生爬振的原因是機(jī)械零件，首先要查看導(dǎo)軌副。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力主要來自導(dǎo)軌副，假如導(dǎo)軌副的動(dòng)靜摩擦系數(shù)大，并且摩擦系數(shù)差也大，就很容易引起匍匐。CNC機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用翻滾導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，但若調(diào)整不當(dāng)，或許引起匍匐或振蕩。靜壓力導(dǎo)軌應(yīng)查看靜壓力是否已設(shè)置；塑料導(dǎo)軌應(yīng)查看有無雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)；翻滾導(dǎo)軌應(yīng)查看預(yù)緊是否杰出。

滑行時(shí)導(dǎo)軌副光滑不良也會(huì)引起匍匐問題，有時(shí)只是因?yàn)閷?dǎo)軌副光滑狀態(tài)欠好而導(dǎo)致的匍匐現(xiàn)象。此時(shí)，運(yùn)用具有防爬作用的導(dǎo)軌光滑油是一種非常有用的措施，它含有添加劑，可在導(dǎo)軌表面形成一層不易決裂的油膜，然后改進(jìn)導(dǎo)軌的摩擦磨損性能。

二，查看喂入傳動(dòng)鏈。進(jìn)給體系中，伺服傳動(dòng)設(shè)備與運(yùn)動(dòng)部件之間一定要經(jīng)過由齒輪、絲杠螺母副或其它傳動(dòng)副組成的傳動(dòng)鏈。能有用地進(jìn)步這種傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度，對(duì)進(jìn)步運(yùn)動(dòng)精度，消除匍匐非常有利。導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件匍匐的一個(gè)原因一般是因?yàn)檩S承預(yù)緊件、絲杠螺母副和絲杠自身預(yù)緊性或預(yù)拉性欠好。驅(qū)動(dòng)鏈過長，驅(qū)動(dòng)軸直徑偏小，支座和支座剛度缺乏，也是造成匍匐的不行忽視的要素，因而在查看時(shí)也應(yīng)考慮到這些方面是否存在缺點(diǎn)。

此外，機(jī)械體系連接不良，如聯(lián)軸器損壞等也會(huì)導(dǎo)致機(jī)床振蕩和匍匐。

三、進(jìn)料伺服體系毛病的查看與掃除。

若伺服體系匍匐和振蕩毛病原因是進(jìn)給伺服體系，則需求分別查看伺服體系的相關(guān)環(huán)節(jié)。對(duì)速度調(diào)節(jié)器、伺服電機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)、體系插補(bǔ)精度、體系增益、與方位操控有關(guān)的體系參數(shù)設(shè)置有無錯(cuò)誤、速度操控單元上短路桿設(shè)置是否正確、增益電位器調(diào)整是否有誤差、速度操控單元的線路是否正常等環(huán)節(jié)，逐一查看分類掃除。

②測(cè)速設(shè)備。

關(guān)于調(diào)速設(shè)備的毛病，主要是檢測(cè)給定信號(hào)、反應(yīng)信號(hào)以及調(diào)速設(shè)備自身是否有問題。經(jīng)過對(duì)方位誤差計(jì)數(shù)器輸出的D/A向調(diào)速調(diào)節(jié)器發(fā)送的模擬信號(hào)VCMD的檢測(cè)，就可以檢測(cè)到給定信號(hào)是否有振蕩成分，該信號(hào)可以用示波器在伺服板上插入插頭來調(diào)查。若存在周期信號(hào)，則毫無疑問機(jī)床振蕩是正確的，速度調(diào)節(jié)器這一部分沒有問題，只是前級(jí)有問題；然后向D/A轉(zhuǎn)換器或誤差計(jì)數(shù)器查找問題，假如咱們丈量到?jīng)]有周期性波動(dòng)，那么問題肯定是在反應(yīng)信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器上。

丈量速度馬達(dá)反應(yīng)信號(hào)的檢測(cè)。

關(guān)于調(diào)整器，反應(yīng)信號(hào)與給定信號(hào)是徹底一樣的。由此產(chǎn)生的反應(yīng)信號(hào)波動(dòng)，必定會(huì)引起調(diào)速設(shè)備的反向調(diào)整，然后引起機(jī)床振蕩。因?yàn)闄C(jī)器在振蕩，闡明機(jī)器的速度在劇烈振蕩中，當(dāng)然測(cè)速發(fā)電機(jī)的回饋波形也一定是波動(dòng)的。此時(shí)機(jī)床的振蕩頻率與電機(jī)的滾動(dòng)速度之間是否存在的比值聯(lián)系，如振蕩頻率為電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率。在這個(gè)時(shí)候，咱們要考慮電動(dòng)機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)的毛病問題。

c電動(dòng)機(jī)查看。

在機(jī)床振蕩頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比例時(shí)，首先要查看電機(jī)是否有毛病，查看其碳刷、整流子表面狀況，以及軸承光滑狀況。

此外，電機(jī)的電樞線圈不良也會(huì)導(dǎo)致體系振蕩。這可經(jīng)過丈量電機(jī)空載電流來確定，假如空載電流與轉(zhuǎn)子速度成正比，則表明電機(jī)內(nèi)部存在短路。產(chǎn)生此毛病一般應(yīng)先清理整流器，查看電刷等環(huán)節(jié)，再進(jìn)行丈量承認(rèn)。若毛病現(xiàn)象仍然存在，則或許是線圈匝間呈現(xiàn)短路，需求對(duì)電機(jī)進(jìn)行修理處理。如無問題，請(qǐng)查看測(cè)速發(fā)電機(jī)。

④檢測(cè)脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)。

對(duì)不適合運(yùn)用脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)的狀況，可采用以下方法進(jìn)行丈量檢驗(yàn)。先切斷方位環(huán)、速度環(huán)，手動(dòng)電機(jī)滾動(dòng)，調(diào)查速度操控單元印制電路板上F/V變換器的電壓，如發(fā)現(xiàn)電壓忽然下降，闡明反應(yīng)元件不合格。

測(cè)速機(jī)經(jīng)常遇到的一個(gè)問題是，炭刷磨損后，在換向片之間的槽內(nèi)堆積了很多的炭粉，導(dǎo)致測(cè)速機(jī)換向片間短路，一旦呈現(xiàn)此類問題，就會(huì)引起振蕩。

⑤體系參數(shù)調(diào)整。

閉環(huán)體系還或許因參數(shù)設(shè)置不合理而引起體系振蕩，消除振蕩的好方法是減小擴(kuò)大倍數(shù)。調(diào)制RV1時(shí)，F(xiàn)UNAC體系逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)可見立即顯著改進(jìn)，但因?yàn)镽V1調(diào)制電位器的范圍較小，有時(shí)無法調(diào)整，只能改動(dòng)短路棒，即去除反應(yīng)電阻值，使整個(gè)調(diào)制器的擴(kuò)大倍數(shù)減小。

(七)處理外部攪擾。

對(duì)固定不變的攪擾，可以查看F/V變換器、電流檢測(cè)端子和同步端波形，查看是否有攪擾，并采納相應(yīng)措施。對(duì)偶爾攪擾，應(yīng)采納有用屏蔽、牢靠接地等措施，盡量防止。

運(yùn)用這些方法后，尚不能徹底消除振蕩，乃至失效，要考慮替換或替換調(diào)速板后查看各波形。